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研究
在真实设备上研究机器人、硬件与算法：运动控制、视觉、抓取、数据采集、可靠性。所有结论尽量可复现。
我们是谁线下实验室联盟
我们是一群研究硬件的人。研究范围包括机器人（机械臂、运动控制、视觉与数据）、智能硬件、嵌入式系统、边缘 AI，也包括把闲置设备重新利用起来。
和只做研究不同，我们把研究过程、代码、结构、文档和数据持续开源——让成果可以被复现、被验证、被改进，而不是停在一个实验室里。
我们相信：硬件研究不该有门槛，测试不该只属于少数机构，交流不该只发生在线上。
我们怎么工作
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开源
代码、原理图、结构件、教程、测试方法与数据，默认 MIT 开源；既给结果，也给过程。
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共建线下实验室
把设备、场地、工具和测试能力开放出来，形成可互相支持的实验室节点。
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连接全球
让线下实验室遍布全球：就近做研究、做测试、办活动，让技术人员不必远行。
我们在研究什么
- 机器人：6 轴机械臂、升降立柱、夹爪、抓取策略、3D 真机仿真、限位与碰撞保护、数据采集与训练闭环。
- 智能硬件与嵌入式：ESP32 / STM32、传感器、手柄、探测器、边缘视觉。
- 闲置硬件再利用：把机顶盒、旧电脑、旧外设改造成打印服务器、NAS、监控、桌面小主机等。
- 工具与基础设施：控制台、测试计划、数据格式、部署与运维脚本，让研究结果能被别人直接使用。
为什么开源
- 可复现：只有公开过程与细节，别人才能验证、复刻和改进。
- 少走弯路：一个人踩过的坑，写下来，后来的人就不用再踩。
- 降低门槛：让学生、爱好者、小团队也能接触到真实的机器人、硬件与测试方法。
- 共同建设：开源不是单向发布，而是邀请——欢迎任何人补文档、报问题、提方案。
线下实验室网络
我们希望把「实验室」从一栋楼里解放出来：任何有场地、有设备、愿意开放的人或机构，都可以成为 OpenHW Lab 的一个节点。
实验室全称 = 你的字号 + 智能硬件开放实验室：实验室由你完全自有管理，我们提供挂牌与认证，并把它并入「智能硬件开放实验室」网络。成员可获得机器人等产品用于测试与研究；研究成果可署名开源上传本站，不能开源的部分不作要求。
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共享设备与场地
提供工作台、工具、测试设备或会议室，让附近的人可以来做实验、做测试、办分享。
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开展研究与测试
承接开源项目的复现、对比测试、可靠性验证；测试方法和结果回馈到开源资料里。
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建立交流平台
线下 meetup、工作坊、共学小组；线上同步文档与成果，让交流不止于一次活动。
我们的目标：线下实验室遍布全球 —— 你在哪个城市，都能就近找到一处可以做硬件研究、跑测试、和人交流的地方。
参与进来
- 开发者 / 研究者：参与开源项目，提交代码、文档、测试与复现结果。
- 硬件爱好者 / 学生：从教程和项目入手，做出自己的版本，把问题带回来。
- 实验室 / 创客空间 / 高校：把你的场地与设备加入网络，成为线下节点。
- 企业 / 机构：提供设备、场地、测试环境或联合研究；也可以提出真实场景的问题。
没有门槛，也不需要先「很厉害」。带着设备、问题或一个想做的项目来就可以。
许可协议
本站项目默认以 MIT License 开源，可自由使用、修改、分发（保留版权与许可声明即可）。
免责声明
- 本站内容为开源研究与工具，仅供学习、研究与个人使用；硬件改造与机器人运动有风险，请自行评估、自负后果。
- 不提供、不包含任何受版权保护的固件 / 系统 / 镜像；请使用你自己的设备与合法来源的软件。
- 请遵守当地法律法规、设备保修条款与相关服务协议。
- 本工具按「现状（AS IS）」提供，无任何明示或暗示的担保。
站点信息
域名：www.openhwlab.com · 本站为静态站点，托管于全球 CDN。
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