训练数据 · 综合分析台

八界 mvp03 · 桌面拣书 / 定点头 · 采集质量 · 动作统计 · 训练集
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🎥 定点头采集 📐 限位数据库
-- 按任务/状态筛选后，下面的统计与列表同步更新
Episode（当前筛选）
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目标 80 条
采集总时长
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当前筛选合计
关节/夹爪样本
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30Hz 记录
相机图像
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头部 + 手腕
训练步（HDF5）
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10Hz · 128×128 · 14 train / 3 val

综合分析 --按当前筛选

成功率
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平均时长
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平均样本
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动作 Δp99
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rad / 步
图像帧率
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头 + 腕
质量告警
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条 episode
选择一条 episode
—
头部相机
头部相机
--
手腕相机
手腕相机
--
夹爪状态
0
0.69 -- --
闭合阈值 0.15 · 打开阈值 0.40
0.0s 0 / 0
6 关节角（rad）· 时间轴—
末端轨迹 X–Z（m）—
夹爪开度（0–0.69）—

Episode 元数据

训练数据（HDF5）· 桌面拣书阶段 2 试点

训练步
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10Hz 对齐
图像尺寸
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RGB · 头部 + 手腕
Train / Val
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按 episode 切分
数据集大小
--
下载 dataset.h5
训练集均值 / 标准差（归一化用）
processed index（train / val）
README / 数据格式说明 · stats.json