💃 机械臂舞蹈编辑器

关键帧编舞 · 3D 预览 · 导出 JSON · 先仿真后真机

当前姿态拖动滑杆

立柱 0cm

夹爪 0.185

段时长 s

停留 s

还没有关键帧。拖动滑杆摆姿势，然后点「添加当前姿态」。

循环

名称

📂 导入

就绪

预览只动 3D 仿真，不动真机。真机播放：导出 JSON 后运行
python3 dance_player.py --dance dances/<name>.json --execute --speed 0.5

添加关键帧后显示时间轴。

智能硬件开放实验室研发