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研究
在真实设备上研究机器人、智能硬件与嵌入式系统：运动控制、视觉、抓取、数据与可靠性。
我们怎么工作研究 → 开源 → 共建线下实验室
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开源
代码、结构、教程、测试方法与数据默认 MIT 开源，给出结果，也给出可复现的过程。
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共建线下实验室
开放场地、设备与测试能力，形成互相支持的实验室节点，就近做研究与测试。
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连接全球
让线下实验室遍布全球：技术人不必远行，就能找到研究、测试与交流的地方。
研究结果全部开源；欢迎带着设备、问题或项目加入，一起把线下实验室建到更多城市。参与共建 →
科沃斯八界机器人6 轴机械臂 · 全栈开源
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控制
主控制台、3D 机械臂、夹爪、语音与任务指挥；真机与 3D 同步、限位保护。
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数据与训练
数据采集、标注、限位数据库与训练分析台，形成可复现的数据闭环。
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测试与验收
运动 / 标定 / 感知 / 数据 / 训练 / 可靠性测试清单与进度，交付前的验收基线。
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工具
舞蹈编辑器、头部相机、爪子相机：动作编排与双路视觉调试。
全部按板块开放源码（MIT）：下载科沃斯八界机器人源码包（3.9 MB） · 按品牌/型号组织，其他型号陆续加入。
机顶盒改造系列11 个方案 · 均已上线
全部机顶盒项目 →型号版 · 按机型实测
专为特定盒子实测，含该机型专属处理（ADB 授权 / 开机自启 / 指针补丁 等）🖨️
魔百和 CM201-1 改打印机服务器
把吃灰的魔百和 CM201-1盒子变成网络打印机：手机扫码传文件打印、IPP 直连。驱动自适应多品牌——插上自动识别型号并匹配（HP/兄弟/联想/爱普生/佳能 等），HP 1018/1020/1022 插上即自动出纸。
校验 SHA-256
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魔百和 CM201-2 改打印机服务器
吃灰的魔百和 CM201-2（海思 Hi3798MV300）盒子 → 网络打印机：手机扫码/网页传文件打印、IPP 直连。驱动自适应多品牌；HP 1018/1020/1022/1022n 插上即自动出纸，联想/兄弟主机型走 brlaser。开机即进打印桌面。
校验 SHA-256
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魔百和 M301H 改下载机NAS
把吃灰的魔百和 M301H（创维 CW 版，型号 M301H_CW0_AH，海思 Hi3798MV300）变成下载机+家庭网盘：aria2 挂机下载、Samba 网盘、网页扫码加任务。插上硬盘/U盘就下到盘里，没插就下内部存储（热插拔）。
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魔百盒 HG680-R 改桌面小电脑
适用 魔百盒 HG680-R（MStar / Android 4.4.4）：桌面双击开应用、Firefox 桌面版上网、当贝市场/投屏/电视直播、局域网互传；鼠标指针补丁（手→箭头），开机全自动。
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a2b27233241ab407f28183d9536cf6715c16e7608d622ae76a8e60667e0ead0a通用版 · 适用任意机顶盒
适用任意已 root 的安卓机顶盒🎤
B860AV 改家庭影院 KTV 点歌台
机顶盒 → 家庭 KTV 点歌台：开机直进点歌大屏，本地曲库（内部/U 盘 的歌与电影）+ 在线点歌（网易云搜歌·热歌榜·戏曲·儿歌）；歌词卡拉OK进度染色、粒子画面不黑屏、可拖动进度条；遥控器 / 鼠标 / 手机扫码都能点歌。
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B860AV 改少儿电脑
机顶盒 → 给小学生用的桌面小电脑：开机直进 Win 风格简单桌面（浏览器 / 文件 / 设置），设置免密；浏览器默认电脑版百度、不弹软键盘、方向键导航，键鼠/遥控都能用。
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机顶盒改游戏机
8 款原生小游戏 + 学科/考证/教学，支持遥控器 / 手柄 / 鼠标 / 键盘 / 手机当手柄，1–9 人同屏，离线可玩。
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机顶盒改电脑主机
变身小主机：桌面 + 浏览器 + 中文输入 + 手机互传 + 接 U 盘，把存储当内存扩容，开机自愈。
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机顶盒改·视频追剧版桌面小电脑
追剧 + 办公：看很多视频（浏览器 / 视频App / 投屏 / 直播）+ WPS 办公软件，桌面双击即用。
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机顶盒改监控录像主机
插一个 USB 摄像头即成监控：直播 + 30 秒循环录像 + 手机远程看 + 移动侦测 + 物体识别 + 告警推送。
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机顶盒改打印机服务器
把老旧 USB 打印机变成网络打印机：手机扫码传文件打印、AirPrint、IPP 直连，自动识别型号装驱动。
校验 SHA-256
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机顶盒变下载机NAS
闲置盒子 + USB 硬盘 = 挂机下载 + 家庭网盘：aria2 下载（磁力/BT/直链）、Samba 网盘、扫码加任务，开机直进管理面板。
校验 SHA-256
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机顶盒变去广告DNS盒子
闲置盒子 = 局域网 DNS（AdGuard Home）：全家自动去广告、防跟踪，一次配置全屋生效。
校验 SHA-256
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更多方案在路上
媒体中心、旁路由、家庭服务器…… 想改造什么，欢迎联系我们提需求。
每个 .zip 里都含：安装文件（apk / 脚本 / 一键安装）+ 安装教程.pdf（另附 md/txt/html）+ 开发者资料（含源码）。解压即用。
⚠️ 下载须知：本系列安装包需要具备一定的动手能力与专业知识（盒子 root、ADB / 串口、命令行操作）才能安装；纯小白请谨慎下载。安装存在失败 / 变砖风险，请自行评估、后果自负。
怎么用（三步）
- 下载你要的方案
.zip，解压。 - 看里面的
安装教程.pdf（图文，约 30–60 分钟）。 - 连上盒子（开 ADB 调试），跑
安装文件/一键安装.sh <盒子IP>，或照教程手动装。
前提：盒子已 root 且能开 ADB。
本方案不刷机、不改系统分区，卸载 apk / 重新启用被禁用的应用即可恢复，随时可还原。
本方案不刷机、不改系统分区，卸载 apk / 重新启用被禁用的应用即可恢复，随时可还原。
常见问题
会不会联网 / 上传隐私？
所有功能都在设备本机运行，不上云。只有你主动配置的「手机互传」「远程查看」「告警推送」走你自己的网络。
支持哪些盒子？
已 root 的安卓机顶盒（Android 4.4+，armv7 / arm64）。实测：海思 Hi3798MV100、中兴微 ZX296715。其它机型大概率可用。
要花钱吗？
完全免费、开源（MIT）。
装坏了怎么办？
不刷机、不改系统分区，卸载 apk / 重新启用被你禁用的应用即可恢复。
我可以贡献 / 二次开发吗？
当然。每个包里都有「开发者资料/源码」。欢迎联系我们交流。